Управление роботом с телефона по wifi

Колёсный робот с mcu esp8266 управляется с html 5 на смартфоне страницы по wifi. Передача данных осуществляется по websocket. На esp8266 wifi точка доступа, web сервер websocket сервер, mdns, dns. При подключении на любой адрес к robot.local выдаётся html страница пульта управления на которой websocket и библиотека virtualjoystick.js.