Искатель приключений Натан Дрейк отправляется в пустыню Руб-эль-Хали в поисках наследия сэра Френсиса Дрейка. По легенде, в пустыне сокрыта Атлантида песков — город, описанный исследователем Лоуренсом Аравийским. Вместе с верным другом и учителем Виктором Салливаном Дрейк исколесит Европу и Ближний Восток, преодолеет множество препятствий и даже вступит в конфликт с религиозным культом.