Как отучить собаку прыгать на людей, если она слишком радуется встрече

Добрый день, друг! Знаешь, бывает так: выходишь во двор, а твой пёс несётся к тебе, будто сто лет не видел, и прямо с разбегу прыгает, лапы на плечи ставит. Радость у него огромная, а человеку не очень приятно — то куртку помнёт, то вообще с ног собьёт.