Лекция 13. Манипуляционные роботы

В этой лекции была рассмотрена работа с манипуляторами в ROS. Презентация доступна по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1aIRpkFYAiQCfteAwqIiPk93fXyplhXLs/view?usp=sharing Ссылка на github https://github.com/VladislavBakaev/ax12_manipulator_gazebo.git