Понимают ли кошки человеческую речь и жесты

Так вот, учёные говорят, что кошки не понимают человеческую речь как язык. То есть фразу «пойди сюда» в полном смысле они не разбирают, но отлично улавливают интонацию. Если ты говоришь ласково — кошка ждёт чего-то приятного, если резко — настораживается.