Методика отладки систем технического зрения АНПА

Выступает: Торжков Александр Сергеевич Полное название: Методика отладки систем технического зрения АНПА на базе интегрированной среды управления и моделирования Аннотация: Выпускная квалификационная работа посвящена разработке эффективной методики для отладки систем технического зрения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). В рамках работы проведены исследование предметной области и анализ существующих решений, которые выявили преимущества и недостатки различных подходов и инструментов для отладки систем технического зрения. По результатам анализа сформулированы цель и задачи работы. Разработанная методика отладки ориентирована на использование интегрированной среды управления и моделирования, применяемой в ИМПТ ДВО РАН при разработке информационно-управляющих систем для АНПА. Методика представляет собой эффективный инструмент, который может существенно упростить и ускорить процесс разработки систем технического зрения, а также повысить их качество и надежность. Работа имеет практическую значимость и будет полезна для разработчиков систем технического зрения и специалистов в области робототехники.