Примеры использования SDK: https://github.com/raspberrypi/pico-examples Код для отладчика: https://github.com/raspberrypi/debugprobe Скомпилированный код отладчика для RP2040 Zero (GPIO2 - SWC, GPIO3 - SWD, GPIO4 - RX, GPIO5 - RX): https://disk.yandex.ru/d/aYpIMuEV57iu-Q