Gears 5 продолжает сюжетную арку Gears of War 4. Главной героиней выступает Кейт Диаз, один из основных персонажей предыдущей части. Протагонист 4 номерной части, Джей-Ди Феникс, его отец, протагонист первых трёх частей, Маркус Феникс, и его друг Дельмонт Уолкер вновь появляются в данной игре в качестве основных персонажей.