Предостережение контрольно-надзорного органа Никифоров Максим Владимирович

Чем предостережение, объявленное в порядке Федерального закона от 31.07.2020 N 248-ФЗ, отличается от предписания? Как контрольно-надзорные органы понимают и используют данный инструмент? Какая судебная практика сложилась по вопросам исполнения предостережения?