Механизм компенсации проскальзывания моторчика фокусной линзы на базе комплементарного фильтра
Выступает: Хачатрян Илья Сергеевич Аннотация: В рамках выпускной квалификационной работы было предложено программное решение проблемы, связанной с возникновением проскальзываний шагового моторчика в механизме фокусировки, которые приводили к бесконтрольному накоплению ошибки в позиционировании фокусной линзы, и как следствие к выставлению неправильного фокусного расстояния. Работа состоит из введения, 8 глав основной части, заключения и списка литературы. Предметом исследования является возможность определять правильное местоположение фокусной линзы с помощью объединения показаний с двух датчиков используя комплементарный фильтр. Цель работы – разработка механизма компенсации проскальзываний моторчика фокусной линзы, который позволит сбрасывать накопившуюся ошибку в позиционировании фокусной линзы, тем самым всегда выставляя правильное фокусное расстояние. Полученное решение показало отличную способность справляться с проскальзываниями моторчика фокусной линзы. Таким образом, данное решение можно применять для выставления правильного фокусного расстояния при использовании механизма фокусировки на базе шагового моторчика, тем самым нивелируя влияние его недостатков, связанных с механическими особенностями.
Выступает: Хачатрян Илья Сергеевич Аннотация: В рамках выпускной квалификационной работы было предложено программное решение проблемы, связанной с возникновением проскальзываний шагового моторчика в механизме фокусировки, которые приводили к бесконтрольному накоплению ошибки в позиционировании фокусной линзы, и как следствие к выставлению неправильного фокусного расстояния. Работа состоит из введения, 8 глав основной части, заключения и списка литературы. Предметом исследования является возможность определять правильное местоположение фокусной линзы с помощью объединения показаний с двух датчиков используя комплементарный фильтр. Цель работы – разработка механизма компенсации проскальзываний моторчика фокусной линзы, который позволит сбрасывать накопившуюся ошибку в позиционировании фокусной линзы, тем самым всегда выставляя правильное фокусное расстояние. Полученное решение показало отличную способность справляться с проскальзываниями моторчика фокусной линзы. Таким образом, данное решение можно применять для выставления правильного фокусного расстояния при использовании механизма фокусировки на базе шагового моторчика, тем самым нивелируя влияние его недостатков, связанных с механическими особенностями.